| 产品功能 |
异步电机
同步电机 |
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| 电源电压范围 |
323...528 V |
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| 供电频率 |
50...60 Hz (- 5...5 %) |
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| 网络频率 |
47.5...63 Hz |
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| 速度范围 |
1...100 适用 异步电机 处于开环模式下, 无速度反馈
1...50 适用 同步电机 处于开环模式下, 无速度反馈
1...1000 适用 异步电机 在带编码器反馈的闭环模式下 |
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| 速度精度 |
+/- 0.01 % 标称速度 适用 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 在带编码器反馈的闭环模式下
+/- 10 % 标称滑距 适用 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 不带速度反馈 |
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| 扭矩精度 |
+/- 15 % 处于开环模式下, 无速度反馈
+/- 5 % 在带编码器反馈的闭环模式下 |
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| 瞬时过转矩 |
220 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 适用 2 s
170 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 适用 60 秒 每10分钟 |
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| 制动力矩 |
<= 150 % 带有制动或起重电阻器
30 % 不带制动电阻器 |
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| 同步电机控制配置模式 |
矢量控制无速度反馈 |
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| 调节回路 |
PI监控 |
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| 电机滑差补偿 |
可调
自动 无论负载情况
不可用电压/频率比（2 或 5 点）
可抑制 |
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| 本地信号指示 |
1 个LED 红色 状态 设备电压 |
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| 输出电压 |
<= 电源电压 |
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| 隔离 |
电源与控制之间的电路 |
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| 电缆类型 |
带有一个NEMA 1类套件 : 3-绞股 UL 508 电缆 在…上 40 °C, 铜 75 °C PVC
带有一个 IP21 或 IP31 套件 : 3-绞股 IEC 电缆 在…上 40 °C, 铜 70 °C PVC
不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆 在…上 45 °C, 铜 70 °C PVC
不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆 在…上 45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR |
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| 电气连接 |
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm² / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 端子 4 mm² / AWG 10 |
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| 紧固扭矩 |
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 12.3 lb.内部 |
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| 电源 |
内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 适用 过载和短路保护
内部电源, 24 V 直流, 电压限制 21...27 V, <= 200 mA 适用 过载和短路保护 |
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| 模拟量输入数量 |
2 |
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| 模拟量输入类型 |
AI1-/Al1+ 双极差分电压 +/- 10 V 直流, 输入电压 24 V *大, 分辨率 11位+符号位
AI2 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 242 Ω, 分辨率 11 位
AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 输入电压 24 V *大, 阻抗 30000 Ω, 分辨率 11 位 |
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| 采样期间 |
AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms 适用 模拟 输入
Al2 2 ms, +/- 0.5 ms 适用 模拟 输入
LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms 适用 离散 输入
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 2 ms, +/- 0.5 ms 适用 离散 输入 |
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| 响应时间 |
<= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内
AO1 2 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 模拟 输出
R1A, R1B, R1C 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 离散量 输出
R2A, R2B 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 离散量 输出 |
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| 精度 |
AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
AO1 +/- 1 % 用于60 °C的温度变动 |
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| 线性度误差 |
AI1-/Al1+, AI2 *大值 +/- 0.15 %
AO1 +/- 0.2 % |
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| 模拟量输出数量 |
1 |
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| 模拟量输出 型号 |
AO1 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 500 Ω, 分辨率 10 bits
AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V <= 20 mA
AO1 软件-可配置电压 0...10 V DC, 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 位 |
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| 离散量输出数量 |
2 |
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| 指示装置类型 |
R1A, R1B, R1C 可配置的继电器逻辑 NO/NC, 电气寿命 100000 次
R2A, R2B 可配置的继电器逻辑 NO, 电气寿命 100000 次 |
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| *小开关电流 [Imin] |
可配置的继电器逻辑 3 mA 在…上 24 V DC |
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| *大开关电流 |
R1, R2 在…上 阻性（负载） 负载, 5 A 250 V AC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上 阻性（负载） 负载, 5 A 30 V DC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上 感性负载 量, 2 A 在…上 250 V AC, cos phi = 0.4,
R1, R2 在…上 感性负载 负载, 2 A 30 V DC, cos phi = 0.4, |
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| 离散量输入数量 |
7 |
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| 数字量输入类型 |
LI6 : 开关-可配置 24 V 直流 和 1 级 PLC, 阻抗: 3500 Ω
PWR : 安全输入 24 V 直流, 阻抗: 1500 Ω 符合 ISO 13849-1 d 级
LI1...LI5 : 可编程 24 V 直流 和 1 级 PLC, 阻抗: 3500 Ω
LI6 : 开关可配置 PTC 探头 0...6, 阻抗: 1500 Ω |
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| 离散量输入逻辑 |
LI1...LI5 负逻辑 (漏), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0)
LI1...LI5 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0)
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (漏), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0)
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0) |
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| 加速和减速倾斜 |
超出刹车能力时的坡道自适应，采用电阻
从 0.01 至 9000 s 独立线性可调
S, U 或自定义 |
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| 制动至停止 |
采用直流注入 |
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| 保护类型 |
驱动 防止超出限制速度
驱动 防止输入相位丢失
驱动 控制电路上制动
驱动 输入断相
驱动 线路电源过压
驱动 总线供电欠压
驱动 输出相线和接地之间的过流
驱动 过热保护
驱动 直流总线过压
驱动 电机各相线之间短路
驱动 热保护
马达 电机断相
马达 拆卸电源
马达 热保护 |
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| 绝缘电阻 |
> 1 mΩ 在…上 接地 1 分钟 500 V 直流 |
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| 频率分辨率 |
模拟量输入 0.024/50 Hz
显示单元 0.1 Hz |
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| 通讯端口协议 |
CANopen
Modbus |
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| 端口类型 |
1 RJ45 适用 Modbus 前面板
1 RJ45 适用 Modbus 接线端
RJ45的针型SUB-D 9 适用 CANopen |
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| 物理接口 |
2线制RS485 适用 Modbus |
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| 传输帧 |
RTU 适用 Modbus |
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| 传输率 |
20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 适用 CANopen
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 适用 Modbus 接线端
9600 bps, 19200 bps 适用 Modbus 前面板 |
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| 数据格式 |
8 位, 1 停止, 偶校验 适用 Modbus 前面板
8 位, 奇偶 或无可配置的校验 适用 Modbus 接线端 |
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| 地址数 |
1...247 适用 Modbus
1...127 适用 CANopen |
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| 访问方法 |
从（站） 适用 CANopen |
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| 标识 |
CE |
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| 操作位置 |
垂直方向 +/- 10° |
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| 高度 |
230 mm |
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| 深度 |
175 mm |
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| 宽度 |
130 mm |
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| 产品重量 |
3 kg |
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| 功能性 |
已满 |
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| 特定应用 |
其他应用程序 |
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| 选项卡 |
CC-Link 通信卡
控制器内可编程卡
DeviceNet 通信卡
Ethernet/IP 通信卡
Fipio 通信卡
I/O 扩展卡
Interbus-S 通信卡
编码器的接口卡
Modbus Plus 通信卡
Modbus TCP 通信卡
Modbus/Uni-Telway 通信卡
起重机防摇卡
Profibus DP 通信卡
Profibus DP V1 通信卡 |
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