三菱Q系列运动控制器PLCQ172EX-S1

172EX-S1参数说明：串行ABS同步编码器MR-HENC接口*2，跟踪输入2点
Q系列运动控制器PLC
Q172DLX 7,120
Q172DLX(C) 8,400
Q172DSCPU 32,300
Q172EX 7,120
Q172EX-S1 8,357
Q172EX-S2 7,120
Q172EX-S3 7,120
Q172HBCBL5M 2,150
Q172HCPU 30,740
Q172HCPU-T 36,410
Q172J2BCBL05M 1,790
Q172J2BCBL05M-B 1,790
Q172J2BCBL1M 1,850
Q172J2BCBL1M-B 1,850
Q172J2BCBL5M 2,150
Q172J2BCBL5M-B 2,150
Q172LX 7,120
Q172LX(C) 7,120
Q172PX 7,120
Q173CPUN 51,240
Q173CPUN(C) 51,240
Q173DCPU 51,360
Q173DCPU(C) 51,240
Q173DHDV 6,300
Q173DPX 7,120
Q173DPX-S1 9,440
Q173DSCPU 54,000
Q173DSXY 10,400
Q173DSXYCBL05M 600
Q173DV 1,410
Q173DV(C) 1,410
Q173DVCBL05M 1,790
Q173DVCBL10M 1,900
Q173DVCBL1M 1,850
Q173DV-S1 1,580
Q173HB2CBL05M 2,910
Q173HB2CBL5M 3,650
Q173HCPU 51,240
Q173HCPU-T 60,130
Q173J2B2CBL05M 2,910
Q173J2B2CBL1M 3,210
Q173J2B2CBL5M 3,650
Q173J2B4CBL05M 6,240
Q173J2BCBL05M 1,790
Q173J2BCBL1M 1,850
Q173J2BCBL5M 2,150
Q173PX 7,120
Q173PX-S1 7,120
Q370ENC 31,850
QD74MH16 24,400
QD74MH8 26,855
QD75M1 7,130
QD75M1(C) 7,130
QD75M2 9,810

三菱伺服系统外部信号接口模块Q172EX-S1产品规格说明：
1、跟踪便能信号输入规格
 [输入点数] 跟踪使能信号 : 2 点
 [输入方式] 漏型/源型共用
 [绝缘方式] 光电耦合器
 [额定输入电压] 12/24VDC
 [额定输入电流] 12VDC 2mA/24VDC 4mA
 [使用电压范围] 10.2~26.4VDC(12/24VDC +10/ -15%,波动范围不高于5%)
 [ON电压/电流] 10VDC 以上/2.0mA 以上
 [OFF电压/电流] 1.8VDC 以下/0.18mA 以下
 [输入电阻] 大约5.6KΩ
 [响应时间] ON->OFF、OFF->ON为0.4ms/0.6ms/1ms(CPU参数设置,默认值0.4ms)
 [公共端方式] 1点/公共(公共端: TREN.COM)
 [显示说明] ON指示 (LED)


2、串行ABS同步编码器输入规格
 [适用信号类型] 差动输出类型: (SN75C1168或同类型)
 [传输方式] 串行通讯
 [同步方式] 逆时针(从轴末端看)
 [通讯速度] 2.5Mbps
 [适用编码器] MR-HENC
 [位置检测方式] 绝对(ABS)方式
 [分辨率] 16384PLS/rev(14bit)
 [可用数目] 2台/模块
 [外部接头类型] 20针接头
 [外部连接用接头] MR-J2CNS(另售)
 [适用电缆] UL20276 AWG#22 6Pair
 [连接电缆] MR-JHSCBL□M-H(□=电缆长度2m, 5m, 10m, 20m, 30m)
 [电缆长度] *大30m
 [绝对位置备份] 依靠 A6BAT/MR-BAT
 [电池使用寿命(实际值)] 15000h(编码器2台，周围温度40°C)、30000h(编码器1台，周围温度40°C)
 注：当跟踪使能信号没有被使用可以使用这些电缆。使用跟踪使能信号时，请用户自行制作电缆。